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                FANUC_发那科小型加工中▲心机☉α-D21SiB&α-D14SiB、α-D21MiB&α-D14MiB、α-D21LiB&α-D14LiB  ROBODRILL α-DiB series
                 
                   

                FANUC_发那科小型加工中心机α-D21SiB&α-D14SiB、α-D21MiB&α-D14MiB、α-D21LiB&α-D14LiB ROBODRILL α-DiB series

                高可靠性,高性能的◥小型加工中心

                高可靠性,高性能的小型加工中心

                高加工性能

                基于高速、高精度、高功率,实¤现高生产性能

                基于稳定加∴工,实现加工产品的高合格率

                基于广↘泛的应用范围,实现多领域加工◥

                高运转率

                基于高可靠性,实现机器的长使用寿命

                基于充实的预防维修功能,避免机械故障

                基于优异的维护性能,减少停工期时间

                拥有充实☉的维护服务体系,实现“终身维修”

                高可用性

                基于优异的操作性,易于实现高级功能的运用

                基于高扩展性,易于对外围设备的控制》

                基于自动化对应,实现与机器人的高度融合◣

                强大的「主轴构成

                ●强大的加工性能

                ?具有高刚性的主轴及机床结构◥,因此不但钻孔、攻丝加工能力

                出类拔萃,铣削加工能力也异←常强大現

                ● 可选择适合加工对象的主轴

                ?标准主轴 :适应于广泛的加工领域

                ?高扭矩╱主轴⌒ :适应于铁制零件的重切削加工

                ?高加︻速主轴 :适应于铝制零件的高速、高效率加工▆

                ?高速主轴 :适应于需要高平滑⊙加工面的加工

                主轴规格 主轴转速 BT刀具 DIN刀具 NC5刀具 BIG-PLUS刀具
                标准主轴 10000 min-1
                可用
                (BT30)
                可用
                (DlN69871-A30)
                可用
                 (NC5-46)
                可用
                (BBT30)
                高扭矩主轴
                高加速主轴∴
                高速主轴 24000 min-1
                可用
                BT30
                可用
                (DlN69871-A30)
                不可用 可用
                (BBT30)

                *所有的主轴规格都可选择冷却剂中心贯穿 耐压7 MPa (NC5:5 MPa)

                标准主轴

                高扭矩主轴

                高加速主轴

                高速主轴

                FANUC ROBODRILL DDR

                ●高速、高精度的附加一轴转台 DDR(选项)

                ?使用同步内装伺服电机ζ和α*CZ传感器,实现无反向间隙的高速、高精度∩加工

                ●使用DDR组成的高刚性摇篮式工作单元 DDR-T(选项)

                ?能够简便构成◆可充分利用ROBODRILL加工区域的分度夹具

                DDR规格一览

                项目 规格
                驱动方式 直接驱动
                最大扭矩 260 N*m
                转台最〒大旋转速度 200 min-1 (300 min-1 *)
                切削进◤给速度 1?/min~30000?/min
                最小指令单位 0.001?(标准) /  0.0001?(IS-C)
                分度精度 ±0.0028?(±10”)
                夹紧方式 气压+弹簧
                夹紧扭矩 500 N·m (气压为0.5 Mpa)
                最大承重 100 kg
                容许力矩载荷 顶出量 X 承重 = 600 N·m
                轴心高速 150 mm
                自重 66 kg

                * 载重量限制为25 kg以下,负载惯量限制为0.25 kg·m2以下

                实现机械动作高速化的功能

                ?

                ●智能重叠ω 功能

                ?通过指令进行快速进★给和切削进给的重叠,缩短加工循环时间

                ●刀具交换⌒和工作台移动的重叠

                ?通过刀具交换中Z轴的上升/下降』以及工作台、附加轴的同卐时动作,缩短加工循环时间

                实现轴◆进给高精度化的功能

                ?

                ●利用先进的CNC、伺服功能, 实现轴进给的高精度化

                ?伺服HRV+控制 :

                 通过对电流的优化控制,实现高速响应性

                ?新型交流伺服电机 :

                 使用新型的交流伺服电机提高了进给的平滑度

                ?最小指令单位0.1μm (IS-C) :

                 增加最小指令为0.1μm的设定

                ?通过各◥种功能的运用,对加工面质量、正圆度︾等进行了改善,实现了高品↘位加工。

                实现ζ 稳定加工的功能

                ?

                ●AI热位移补★偿功能

                ?根据主轴和进给轴的动作状态,推测各轴方向的热位移量,进行实时补偿

                ?使用接触『式探针(选项)测量误差值,自动调整热位移补偿值

                优异的切屑对Ψ策

                ●三段式X轴方向可伸缩盖板(选项)

                ?通过改变可伸缩盖板的形状,强化其对切屑和切▲削液的侵入防止性能

                ?基于三段式结构,减轻加载于可伸缩盖板的负荷,提高盖板本身和缓冲垫圈的耐久性

                ●刀具锥部切屑清洗功能(选项)

                ?刀具交换时通过切削液对刀具锥部及主轴锥部的清洗,防止由于切屑侵入导致的刀具摇摆

                ?维持稳定的加工精度

                充实的运转【管理功能

                 ●ROBODRILL-LINK+(PC软件)

                ?收集并可视化机床的信息,提高生产效率

                ?实时监测工厂全体的运转状态,掌握机床的运转及报警状况

                ?通过图形表示运转成果和加工成果

                ?通过系统一键设定功能简化监测信息的设△定过程

                优异的保「养性能

                ●信息中心 

                ?显示报警等消息,以及其详细内容

                ?通过详细信息可以推断出发生报警的〓可能原因

                ●提高输入输出器件的保养性

                ?查找出输入输出器件的接地←故障或电源断开等异常发生的原因和位置

                ?通过缩短停工期时间,提㊣ 高设备的运转率

                高可靠性

                 ●发那科工厂具备丰富的加︽工实例

                ?公司内部铁制品和铝制品都是使用ROBODRILL进行加工

                ●灵活运用公司内部工厂的ξ 保养资料

                ?发那科工厂积累了大量关于ROBODRILL的保养资料,把保养资料反馈到设计中,从而实现ROBODRILL的高可靠卐性

                充实的预防维护功能

                 ●保养信息管╲理

                ?具有【监视保养对象状态,并发出异常报警以及保养期限通知的功能,可ω有效进行预防性保养

                ?顾客可以自行添加保养项目(最大可添∩加10个项目)

                ●绝缘劣化检测功能

                ?早期发现电机及电源线的绝缘劣化

                ?能够在机器停止工作前进行预防保养

                ●风扇监控功能

                ?显示CNC,伺服电机放大器,主轴电机放大器以及共通∞电源的冷却用风扇的状态

                ?检↓测出各冷却用风扇的转速,过低时发出前兆警告

                ?可以容易检测出发生异常□ 的风扇

                 ●方便进行部件交换的机械结构

                ?采用便于装卸的镶嵌式☆电机风扇

                ?通过缩短保养时间,实现缩短停工期时间

                ●充电式』电池组(选项)

                ?配备充电式电池以及充电电路

                ?ROBODRILL电源开通时自动充电

                ?替代以前◆的一次性电池,CNC和脉冲编码器都可备份信息

                ?减少电池交换操作和一次性电池数

                发那科先进的CNC

                ●配备iHMI及 10.4寸彩色Ψ 液晶显示屏

                ?采用iHMI ,画面直观,操作方便

                ?使编程、安排、加※工等操作更加容易

                ?平面液晶显示屏设计,可有效提高耐切削液性能

                ●操作面板

                ?调整MDI的键位,提高操作性

                ?新操作面※板的外观设计与CNC相统一

                优秀的操作性

                 ●从编程到维修作业,都简便易¤用的操作画面

                ?NC操作画面

                 聚合编程、安排、加工等功能的操作画面更加直观的图形ω 化表示

                ?滑动画面

                 NC操作画面中可滑出各种画面,在不⊙妨碍作业的同时设置工件坐标、刀具补测值

                ?机∏械动作设定画面

                 可以设定适合加工内容的加工模式,节能设定等操作

                ?恢复画面

                 可卐方便的进行ROBODRILL原有的转塔恢复和电机原点恢复等维修作业

                 ●整合操作·程序编辑指南功能(MANUAL GUIDE *)

                ?从编写程序到加工都可以在同一个画面简单操作

                ?利用带有图形的指南,可以简单的完成含有①G代码的程序

                ?无需计算,简单指令▂完成指定钻孔位置,凹槽加工等操作

                ?可ㄨ能通过动画描绘立体模型,可以简单模拟→加工过程

                自动化适用性█

                 ●快速简便★启动工作单元(选项)

                Quick & Simple Startup Package (QSSP)

                ?包裹化机器人、机器人支架、伺服侧门、连接器、快捷设置功能,以及内置机器人示例程序等

                ?可简便的组建机器人系统

                ●机器人接口 2(选项)

                ?使用FL-net,保障安全,简化布线

                ?可简便的通过ROBODRILL操作画面手动操控机器人

                ?可利用机器人示教器」的机床操作画面对机床进行操控

                高度的扩展性

                 ●外部〓接口功能

                ?外部启动等经常使用的输入输出信号已经内置在系◎统程序中,只需通过〖设定便可直接使用

                ?可对状态指示灯的开启、闪烁条㊣ 件进行设定

                ●自定义操作盘

                ?可以在画面上操作外围设备及确认状态

                ?可以通过加工程序来控制开关的ζ 闭合

                ?可以定▆义指示灯、闭合开关、脉冲开关

                ?节约设备成本,实现对外围设备高操作性,维护性的♀控制

                ●自定义PMC功能

                ?可以在画面上简单编写控制外围设备的梯形程序

                ?可以只输入输出外围设备的梯形程序

                ?可以增】加输入输出信号

                标准:输入16点/输出16点

                最大:输入1024点/输出1024点(选项)

                节能技术

                ●实用效果ω良好的电源再利用技术

                ?自1994年起,通过再生式电源,电机减速时可以将回收的电能再利用到外围设备

                加工能力一◇览

                加工例 (此数据因条件不同有变动的可能)

                主轴规格 标准主轴 高扭矩主轴 高加速主轴
                高速主轴
                          材质
                加工
                钻孔
                刀径
                (mm)x进给(mm/rev
                攻丝
                螺纹直径
                x螺距(mm
                钻孔
                刀径(
                mmx进给(mm/rev
                攻丝
                螺纹直径
                x螺距(mm
                钻孔
                刀径(mm)x进给(mm/rev)
                攻丝
                螺纹直径x螺距(mm)
                碳素钢(S45C φ30×0.10 M20×2.5 φ30×0.15 M20×2.5 φ20×0.10 M16×2.0
                铸铁(FC200 φ30×0.25 M27×3.0 φ30×0.30 M27×3.0    
                铝合金(ADC12) φ32×0.35 M30×3.5 φ32×0.40 M30×3.5 φ22×0.25 M24×3.0

                充实的选配项目

                 (注释)? 在加工树脂材料和镁材①料等“可燃性◣材料”,或使用↓非水溶性冷却剂时,可能有火灾︽的危险,因此,请务必选择自动灭火装置。

                      有关自动灭火装置可以进行灭火的对象物,请向ROBODRILL销售人员洽询。

                    ? 根据用户所使用〖的加工件、刀具、切削液、润滑油等的种类,有可能影响到机器寿命。

                外形图·平面图

                项目 α-D21SiB
                α-D14SiB
                α-D21MiB
                α-D14MiB
                α-D21LiB
                α-D14LiB
                机床规格(标准)
                容量 X轴行程(工作台左√右) 300 mm 500 mm 700 mm
                Y轴行程(滑鞍前后) 300 mm + 100 mm 400 mm
                Z轴行程(主轴上下) 330 mm
                工作台面到主轴量规面的距离 150 mm ~ 480 mm (没有指定高◆立柱时)
                工作台 作业面的ω大小(X轴方向 x Y轴方向) 630 mm×330  mm 650 mm×400  mm 850 mm×410  mm
                台面最大承重 200 kg(统一承重) 300 kg(均一承重)
                作业面※形状 T 公称14x间隔125mmX3
                主轴 转速 100 min-1 ~ 10000 min-1 / 240 min-1 ~ 24000 min-1(选项)
                主轴端(公称主轴型号) 7/24锥度 No.30(带有鼓ㄨ风机)
                进给速度 快进速度 48 m/min (XZY)
                切削进给速度 1 mm/min ~ 30000 mm/min
                换刀装置 换刀形式 转塔式
                刀柄类型 JIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1 (45?)
                刀库的刀位数 21刀位:机床为α-D21SiB/D21MiB/D21LiB
                14刀位:机床为α-D14SiB/D14MiB/D14LiB
                刀具最大直径 80 mm
                刀具最大长度 200mm:机床为α-D14SiB
                190mm(存在规■格差异)
                :机床为α-D21SiB
                250 mm(存在规格★差异)
                刀具选择¤方式 随机就近
                刀具最大重量 2 kg/(总重23 kg)/3 kg/(总重33 kg):机床为α-D21SiB/D21MiB/D21LiB
                2 kg/
                (总重15 kg)/3 kg/(总重22 kg):机床为α-D14SiB/D14MiB/D14LiB
                换刀时间(刀具至ω 刀具) 1.4: α-D14SiB/D14MiB/D14LiB(2 kg/把的设定▲时)
                1.6
                : α-D21SiB/D21MiB/D21LiB(2 kg/把的设定时)
                电动机 主轴电〇动机 11.0 kW(1分钟额定)/3.7 kW(连续额定)(存在规格差异)
                精度*1 轴双向定位精确度(iso230-2:1988) 0.006mm~0.020 mm
                轴双卐向定位反复性(ISO230-2:1997,2006 <0.004 mm
                声压水平 70 db以下*2
                控制装置 装置名称 FANUC Series 31i-B
                同声制御轴数 最大4
                设置条件(注)设置本机床时,请遵守本公司规定的设置条件。*3
                所需动力源 电源 200 Va.c.~220  Va.c. (+10 %~-15 %),三相, 50 Hz/60 Hz±1  Hz, 10 kVA *4
                气压源 0.35 MPa~0.55  MPa(建议使用0.5 MPa)(计示压力})0.15 m3/min(大气压下流量)*5
                机床尺寸 机床高度 2236 mm±10  mm(没有指定高立柱时)
                占地面积 995 mm×2210  mm 1615 mm×2040  mm 2165 mm×2040  mm
                机床重量 1950 kg 2000 kg 2100 kg

                *1 精度为基于适用规格进行调整及测量∑ 后的出厂值。由于工作台▂上的夹具、工件重量的影响,以及根据使用的条件和设置环境,有可能▓无法满足本商品目录中所记载的精度。

                *2 声压水平是按照本公司规定测量的数值。根据使用条件或设置环境,有可能▓无法满足本商品目录中所记载的声压水平。

                *3 根据用户的使用条件和设置环境,为防止地震引起机器倾倒,某些情况下需要在地面上安装用来固定机身的固定器。

                *4 冷却剂中心贯穿规格的电容▼量追加+1 kVA,刀具锥度部清洗装置追加+1 kVA,附加1轴最大追加+1.5 kVA。请使用10 mm2以▽上的电缆连接主电源。

                *5 使用冷却剂中心贯穿规格时,气压源流量追加+0.05 m3/min。使用切屑用鼓风◎机时,在气↘压源流量追加+0.2 m3/min。附带切削液挡〖板侧面自动门时,需要0.4 MPa以上。

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